O le galuega autū a le Idler

O leuili taialaO se tama'i eli eli o se vaega autū o le faiga savali o le crawler, e nafa ma le ta'ita'ia o le ala crawler, fetu'una'i le mamafa o le ala, mitiia le te'i o le u'amea, ma puipuia le alu ese ma le alu ese mai le ala, ma fa'amautinoa ai le mautu o le gaioiga ma le umi o le ala. O lo'o i lalo se fa'amatalaga auiliili:
Galuega Autū
Taiala mo le puipuia o le see ese ma le alu ese mai le ala sao: O leuili taialae masani ona fa'apipi'i i le pito i luma o le ala, e iai ni flanges i itu uma e lua e fa'amautinoa ai le pipii sa'o ma so'oga o le ala. E fa'atonutonuina malosi ai le ala e mulimuli i le ala ua uma ona fuafuaina, e puipuia ai le sese o le fa'atulagaga po'o le vavae'ese i le taimi o le gaioiga po'o le fa'afoeina, lea e matua taua tele pe a fa'agaoioia i avanoa vaapiapi po'o laufanua faigata.
Fetuuna'iga o le mamafa o le ala: Fa'atasi ai ma le masini fa'amamafa (e pei o le hydraulic cylinder + spring), e fetu'una'i le mamafa o le ala e ala i le fa'agaoioi o le uili ta'iala i luma po'o tua. A fa'amalūlū le ala, tulei i luma e fa'amau ai, ia mautinoa o lo'o tumau pea le fesoota'iga o le ala ma le uili fa'aola ma le paidler. Afai e iai ni fa'alavelave, o le si'itia la'ititi e mafai ona puipuia ai le pa'i, ma puipuia ai le fa'aleagaina o vaega.
Avega ma le fa'amalūlūina: E lagolagoina se vaega o le mamafa o le ta'avale ma galulue fa'atasi ma uili paie e tufatufa atu ai le mamafa o le eleele. O le pito i luga pi'o o le uili ma le masini fa'amalosi e mitiia ai fe'avea'iga o le eleele, puipuia ai ala, masini savali, ma le tino o le ta'avale a'o fa'aleleia atili ai le mafanafana o le fa'agaoioiga.
Fa'aitiitia le fe'avea'i: O le lamolemole o le fogā'ele'ele o le uili ma le maualuga o le sa'o o mea e fa'apipi'i i totonu e mafai ai ona fetu'una'i le fe'avea'i, ma fa'aitiitia ai le fe'avea'i ma le ala. E fa'aitiitia ai le fe'avea'i o vaega e pei o seevae ma pine o le ala, ma fa'alauteleina ai le umi e ola ai le ala ma le ala.uili taiala.
Fa'atulagaga o fetu'una'iga o mini excavators
La'ititi ma mama, e mana'omia e le uili ta'iala se fausaga e sili atu ona la'ititi ma le pulea sa'o o le feto'ai ina ia fa'afetaui ai mana'oga o le ta'avale fetuutuunai o galuega i totonu o avanoa vaapiapi.
E masani ona fa'aaogaina i galuega fa'alotoifale, fa'ato'aga, ma totonu o fale, o le puipuiga o le see ese o le uili ma le mamanu e itiiti ai le ofuina o le uili ta'iala, e fa'aitiitia ai fa'aletonu, fa'aleleia atili ai le lelei ma le fa'atuatuaina o le fa'agaoioiga.